《表1 常见规格作动器的PID参数表》

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《液压协调自动加载系统的多通道协调性研究》

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液压协调自动加载系统采用闭环控制原理，其调节器控制规律为PID控制，PID参数影响系统反馈和命令之间的误差。通常要求反馈和命令之间的误差不大于0.5%，针对不同规格的作动器进行调试，调试结果显示不同的PID参数下作动器的协调性有差异。表1列举了几种不同规格不同厂家的作动器的PID参数。