《表1 作动器主要结构参数》

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《基于负载电阻可调的电磁主动悬架减振研究》

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图1示出馈能型电磁主动悬架结构示意图，整个电磁主动悬架为直线式设计，作动器定子与车身簧上质量相连，动子与轮毂和轮胎等簧下质量相连，动子绕组通电时，定子与转子之间能实现纵向上的运动并产生电磁力。当处于被动工作模式时，动子绕组在定子磁场中产生感应电动势，通过调整电阻改变绕组中的电流给蓄电池充电，处于馈能模式。其中采用的12槽14级径向磁化的圆柱形直线作动器结构示意图，如图2所示，主要包括次级动子铁芯、绕组、永磁体和初级定子外壳几部分。作动器主要结构参数，如表1所示。