《表2 电机作动器技术参数》

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《圆筒型横向磁通直线电机式主动悬架作动器的设计》

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横向磁通电机内的磁场是一个三维场，本文采用Max-well 3D软件建立模型并进行有限元分析[6]。该作动器由定子铁芯、转子、永磁体和线圈组成，结构示意图如图6所示，其中定子铁芯采用硅钢片叠压而成，材料为M19-24G，转子也采用此材料。该种材料具有较大的磁导率和较小的阻抗；永磁体材料采用Nd Fe30，径向充磁，相邻磁极磁性相反[7]；绕组材料为copper，每相线圈为300匝。该电机采用三相结构，各相互差120°电角度。在圆周方向上，定子齿数和动子极数相同均为12，动子永磁体采用表贴式，极性交替排列，绕组采用集中绕组，有利于提高电机效率。电机具体的技术参数如下表2所示。