《表2 作动器的主要结构参数》

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《电磁主动悬架作动器稳定性分析及特性试验》

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可以看出，12槽匹配的电机极对数有4，5，7。根据公式:2p=N±2，当极对数等于5和7时，会降低绕组中产生不同阶数的谐波磁电势，减小电磁力波动。文献[16]可知电机极数越多，产生的漏磁增加，而且同样速度下，铁损和驱动器开关损耗也会越大，进而降低电机使用寿命。因此该作动器的结构设计采用12槽10极，具体尺寸如表2所示。