《表1 机械臂I/O点分配表》
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根据对控制系统的功能分析，机械臂PLC的I/O点位分配如表1所示。
| 图表编号 | XD0090437100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.25 |
| 作者 | 侯勇、毛润华、何献章、张晓宇、李金桐 |
| 绘制单位 | 天津科技大学、天津科技大学、天津科技大学、天津科技大学、天津科技大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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