《表1 磁卡抓取气动机械手PLC I/O分配表》

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《基于PLC的磁卡抓取气动机械手控制系统设计》

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1) PLC选型及I/O分配。通过分析磁卡抓取气动机械手的运行需要可知，该设备共需要9个输入端子和8个输出端子，PLC的地址分配表，如表1所示。PLC选用西门子S7-200（CPU224）系列，该型号PLC有14点输入、10点输出，完全满足功能的需要。