《表1 系统机械臂的I/o分配表》

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《基于越疆魔术师机械臂的流水线设计与应用》

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在数控系统中要求点位要非常准确控制时，就要通常用步进电机作为驱动电机，因为该电机体积小，耗能低，而且准确性和可靠性高。步进电机驱动器的功能是把PLC控制系统发出的电脉冲信号转化为步进电机的角位移，从而对机械手进行预定的整个轨迹的控制。该系统驱动器信号端用的是12V电压供电，输入端信号为低电平有效。下面是系统机械臂的I/o分配表1: