《表1 系统I/O分配表》
该系统主要包括电源部分、系统控制核心和显示部分、传感器部分、电机驱动与电机部分。电源部分包括7.2 V电池、LM1117-5线性稳压芯片(将7.2 V电源转换成5 V电源)、LM1117-3.3线性稳压芯片(将7.2 V电源转换成3.3 V电源)。系统采用2.8寸TFTLCD液晶屏作为GUI界面显示,采用STM32F407ZGT6作为控制核心,选用F4系列主要为了打开FPU模块加快浮点运算[15],采用温度传感器DS18B20采集温度,采用光照传感器光敏二极管采集光照亮度信号,采用BTN7971驱动芯片,直接驱动大电流电机RS540-SH。系统硬件实物图如图1所示。系统I/O分配表如表1所示。
图表编号 | XD0059465400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.15 |
作者 | 孙立书 |
绘制单位 | 江苏科技大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |