《表1 控制系统I/O分配》

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《基于S7-1200 PLC的伺服电机运动控制系统设计》

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随着工业生产要求的提升，对于伺服电机的运动控制也有着越来越高的要求，尤其在稳定性和精度等方面[2]。同时根据该运动控制模型及伺服电机运动系统的控制要求，系统共需要7路数字量输入对应2个按钮及5个传感器，另需配备一组高速脉冲输出口以控制伺服电机的旋转和方向。综合系统性能要求、稳定性、控制精度及成本等多方面因素，选择了SIEMENS CPU1212C DC/DC/DC晶体管型PLC作为系统主控制器，CPU1212C共有7输入、6输出，其中包含3组高速脉冲输出。该伺服电机运动控制系统具体的I/O地址分配如表1所示。