《表1 运动控制板卡I/O地址分配》

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《基于PC+运动控制板卡的银行自动盖章机设计》

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运动控制板卡通过控制固态继电器的得电实现电动推杆的伸出、缩回；通过控制步进电机驱动器来实现步进电机的正反转[13]。该系统的核心是采用PC+运动控制板卡的处理模式，其中运动控制板卡的输入点有8个，输出点有5个。输入点中有利用光电传感器检测票据是否到位、电动推杆伸出缩回是否到位、手是否移开，利用零位行程开关检测1号2号步进电机是否复位。并且设置了急停和复位键，当有特殊情况发生及机器出现错时可以停止动作操作待问题解决后继续工作或还原初始状态[14]。运动控制板卡的I/O地址分配如表1所示。