《表2 电磁作动器参数：汽车动力总成主动悬置系统力跟踪控制研究》

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《汽车动力总成主动悬置系统力跟踪控制研究》

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如图2所示为电磁作动器动力学模型，图中：Mload为载荷质量；M1为支撑体质量；X1、X2、X3分别为支撑体、线圈、作动器底座位移；M2和M3之间有轴向力Fa作用；其余参数如表2所示。