《表4 相关通路信息:基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究》

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《基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究》


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图15为满载时各频率正弦输入信号下系统位移跟踪响应曲线,图16为满载时各频率正弦输入信号下系统位移跟踪误差曲线。统计各频率正弦输入信号下系统稳态跟踪误差如表4所示。