《表2 主要仿真参数:直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究》

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《直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究》


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根据实际工况设置模型中主要元件的仿真参数,如表2所示。直驱式电液伺服模锻锤控制系统仿真模型中的主要参数设置如下:比例系数kp=30,积分系数ki=20;仿真时间为1 s;步长为0.02 s。