《表1 伺服电机参数：直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究》

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《直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究》

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根据id=0的矢量控制原理，在AMESim仿真软件中，利用SVPWM调制技术，建立交流永磁同步伺服电机控制系统，如图3所示。伺服电机仿真时的主要参数如表1所示[15-16]。