《表1 芯模参数表:基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统》

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《基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制系统》


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为验证控制效果,采用所提出的控制方法进行编织试验,芯模分别为圆柱和直径变化函数为斜直线的截面变化芯模,详细参数如表1所示。