《表2 过程数据输入:基于EtherCAT的伺服电机控制和应用》
为了对从站进行控制,我们需要对从站的数据对象进行映射。根据从站设备提供的ESI文件,将从站的对象字典的数据映射作为过程数据的输出数据,用于主站对从站伺服的控制,如表1所示。为了获取从站的状态,如伺服的状态、伺服电机当前的速度、位置信息和数字量输入状态和模拟量输入数据等,我们对设备对象字典的对象进行过程数据的输入映射,如表2所示。
图表编号 | XD0078931300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.25 |
作者 | 张林、彭国文、陈剑栋 |
绘制单位 | 广州致远电子有限公司、广州立功科技股份有限公司、广州致远电子有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |