《表1 伺服电机线序：基于51单片机的米格伺服电机基础应用控制》

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《基于51单片机的米格伺服电机基础应用控制》

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图1为伺服电机驱动器接口示意图，伺服电机驱动器供电端R、S、T可接三相或单相电，接单相电时可任选两端子连接220 V、50 Hz电源。伺服电机和驱动器之间有两根线需要接，一根是伺服电机供电线，4芯线（U、V、W、PE)，U、V、W一定要与伺服电机上对应不能错位，接错可能会导致人身事故、设备损坏；另外一根线是伺服电机编码器输出和驱动器连接线，对应接口为CN2接口，其中CN1接口用来和控制器连接。CN1和CN2接口对应的连接线出厂是不给配置的，伺服电机上带的接口和驱动器上的是不匹配的，需要自制接插头或者买手工制作的成品，线序可参考手册和官网提供数据参数表如表1所示。如采用自制可采购标准26芯伺服电机编码器接头，在原接头的基础上改造，需要注意的是线的颜色编号要和线序匹配。手册上要求CN1和CN2为高密信号插头需要采用带屏蔽层的电缆。CN1为36芯接口，可根据实际需求选择接线，不用的接线端可以不连接导线。