《表1 伺服电机参数：基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统》

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《基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统》

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目前采用电子横移的经编机的最高机速往往可达1 000r/min以上。以某公司研制的RD7-EL-138-E22双针床经编机为例，主轴每旋转一圈，导纱针要完成前针背、前针前、后针背以及后针前的各一次垫纱。由于导纱针在经过织针平面时梳栉不能横移，这就要求伺服运动具有“运动-停止-运动-停止-运动-停止-运动-停止”8个步骤，即主轴旋转一圈，横移伺服电机需要完成4轮加减速，并且每次移动前后要留足够的时间，用以导纱针经过织针平面。因此，实际留给横移伺服移动的时间非常短。在如此短时间内要想完成工艺要求的横移距离，就要求横移伺服具有极高的加、减速度和动态响应性，并且横移伺服电机需频繁启动和停止。根据经编机横移轴的运动特性，选择松下MSMF082L1U2M型伺服电机作为横移伺服电机。表1为所选伺服电机的参数。