《表1 模糊控制规则:一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法》

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《一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法》


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在满足滑模存在条件ss?<0成立的前提下控制增量的输出,设计模糊控制规则如表1所示。表1中所使用的模糊规则为