《表1 模糊规则库：焊缝自适应跟踪控制系统设计》
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其次，模糊控制器规则库确定。根据焊接工人长期操作经验，通过不断试验，整理出模糊控制器规则库见表1。最后，解模糊化。文中选用重心法，具体表达式如下:
| 图表编号 | XD0023778800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.09.25 |
| 作者 | 卢君宜、朱东 |
| 绘制单位 | 武汉科技大学城市学院机电工程学部、武汉立奥自动化有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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