《表1 模糊逻辑规则：机械臂运动的智能自适应模糊控制策略》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《机械臂运动的智能自适应模糊控制策略》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模糊逻辑规则的制定遵循两条规则：（1）当误差为较大正值（或负值），且误差变化律也为较大正值（或负值），输出量为较大的正值（或负值），以减小误差；（2）当误差为较大正值（或负值），而误差变化律为负值（或正值）时，输出为较小正值（或负值）或0。按照以上两条规则，制定模糊规则，如表1所示。