《表1 模糊控制规则：基于模糊人工势场法的机械臂避障达点研究》
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该模糊控制器的规则如表1所示。本文的模糊推理采用Mamdani法，反模糊化采用了重心法。采用的是IF-THEN条件语言，共有3×5=15条模糊控制规则。
| 图表编号 | XD00119775900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 韩峰、赵京 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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