《表1 基于重心法的模糊控制规则表》

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《主动悬架系统控制策略研究》

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根据系统运动状态和特性进行分析来制定模糊规则表。制定模糊规则的一般要求是：当系统误差较大时增大控制量，尽快削减误差；当系统的误差较小时选择合适的控制量，防止出现超调现象，使系统处于稳定状态。根据以上规则，模糊逻辑推理采用重心法，建立模糊控制规则表如表1所示。