《表1 模糊规则表:基于多传感器融合的机器人轨迹跟踪控制》

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《基于多传感器融合的机器人轨迹跟踪控制》


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通过汲取其他学者对模糊控制理论所得到的研究成果,然后,在实验过程中结合了本文的实验平台分别修改后得到了本文的模糊规则表,具体见表1。