《表1 轨迹跟踪模糊规则表》

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《基于模糊控制的滚式输送装置控制方法研究》


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输送装置的牵引车将应用模糊控制器,由于输入变量error有5个模糊语言变量,输入变量rate有3个模糊语言变量,因此可以构成15条模糊控制规则,如表1所示。