《表4 移线轨迹跟踪结果:基于MPC的智能车轨迹跟踪算法》
存在初始偏差的直线轨迹跟踪工况和移线轨迹跟踪工况的仿真结果如图6和图7所示,评价指标结果如表1~表4所示。
图表编号 | XD0036141100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.24 |
作者 | 梁政焘、赵克刚、裴锋、郭泉成 |
绘制单位 | 华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室、华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室、广汽集团汽车工程研究院、华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |