《表3 干扰力与力矩参数:基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法》
仿真中无人机IBS-SMC位置控制器选取的控制参数如表2所示。仿真中加入式(7)形式的风力干扰,在评估了无人机机动性能与风频率特性后,在满足算法抗干扰的条件下,设计了干扰力、力矩参数如表3所示。
图表编号 | XD0044921200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.03.01 |
作者 | 郑世钰、艾晓琳、杨迪、贾振岳、于剑桥 |
绘制单位 | 北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院、北京理工大学宇航学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |