《表1 四旋翼参数：基于非线性制导的四旋翼轨迹跟踪控制》
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采用Matlab/Simulink搭建图2框图所示的轨迹跟踪控制器来仿真四旋翼轨迹跟踪控制器轨迹跟踪效果。仿真所采用的四旋翼参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00190025700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.25 |
| 作者 | 陈运剑、刘畅、马武举、帅超 |
| 绘制单位 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所、中国船舶重工集团公司第七一〇研究所、中国船舶重工集团公司第七一〇研究所、中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
