《表1 系统模糊逻辑规则：基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法》

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《基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法》

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根据输入输出变量的含义以及经验知识可得到如下结论：若最大后验概率μmax(k）很小且模型网络间距Δω很大，则根据最大后验概率μmax(k）对应模型的残差信息得到的机动判决结果可信度很小，P(k）可以视为0，以此类推可得到其他模糊逻辑规则，具体见表1，输出变量对应的隶属度见图2。在对模糊控制器的输出进行解模糊化时，采用中位数法进行解模糊化，得到机动检测的具体可信度。