《表4 不同初始模型集参数》

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《基于模糊逻辑和机动检测的AGIMM跟踪算法》

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4）仿真4：选择轨迹1作为实验的目标运动轨迹，在不同初始模型条件下，比较FLMD-AGIMM算法和AGIMM算法的跟踪性能，初始模型集参数如表4所示，量测噪声的标准差为σr=100m，σα=σβ=0.2°，其他条件与仿真1相同。