《表1 3-RRS并联机构尺度参数与60%工作空间》
利用前文所提出的轻量化设计方法,对图1所示的3-RRS并联机构开展轻量化设计,在轻量化设计之前需先通过运动学优化设计确定机构的尺度参数如表1所示。
图表编号 | XD00109942600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.25 |
作者 | 汪满新、谌秋生、刘方、祖莉、安守和 |
绘制单位 | 南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院、宜昌测试技术研究所、南京理工大学机械工程学院、南京理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |