《表1 3-RRS并联机构尺度参数与60%工作空间》

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《3-■RS并联机构轻量化设计》


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利用前文所提出的轻量化设计方法,对图1所示的3-RRS并联机构开展轻量化设计,在轻量化设计之前需先通过运动学优化设计确定机构的尺度参数如表1所示。