《表1 机构主要参数:新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析》

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《新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析》


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为更加清楚地了解机构性能,结合运动学正、反解推导结果,分别进行运动仿真和工作空间的分析,现对机构主要参数设定如表1所示。