《表1 机构主要参数:新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析》
为更加清楚地了解机构性能,结合运动学正、反解推导结果,分别进行运动仿真和工作空间的分析,现对机构主要参数设定如表1所示。
图表编号 | XD0067881700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.07.15 |
作者 | 李小汝、黄娟、李兴慧 |
绘制单位 | 四川工程职业技术学院机电工程系、四川工程职业技术学院机电工程系、四川工程职业技术学院机电工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
为更加清楚地了解机构性能,结合运动学正、反解推导结果,分别进行运动仿真和工作空间的分析,现对机构主要参数设定如表1所示。
图表编号 | XD0067881700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.07.15 |
作者 | 李小汝、黄娟、李兴慧 |
绘制单位 | 四川工程职业技术学院机电工程系、四川工程职业技术学院机电工程系、四川工程职业技术学院机电工程系 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |