《表1 主要结构参数:3-UPS/RPP并联机构设计与运动特性研究》

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《3-UPS/RPP并联机构设计与运动特性研究》


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本文中设计的3-UPS/RPP并联机构的主要结构参数如表1所示,遵循上述工作空间搜索方法,可得3-UPS/RPP并联机构在姿态角β=0°时的可达工作空间如图7所示。