《表2 动平台速度:零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析》

《表2 动平台速度:零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析》


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通过Matlab编程计算,得到动平台1的速度与加速度,分别如表2、3所示。