《表3 样机主要结构参数：基于球面并联机构的检测平台设计与性能研究》

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《基于球面并联机构的检测平台设计与性能研究》

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根据上述分析结果研制了系统样机，用于检测4～6英寸（1英寸=2.54厘米）手机背光模组或液晶面板，样机结构如图5所示。上动平台上设计有可调式模组安装组件；每条SPS支链的两端分别由球关节轴承与动、定平台相连；移动副选用IAI直流伺服推杆作为驱动部件，电机带动丝杆旋转，螺母沿丝杆轴线运动，从而改变动平台的姿态。面阵相机通过可调支架连接在定平台上，图像抓取节拍由上位机控制。检测平台样机的主要结构参数如表3所示。