《表3 各杆长的长度参数：6-UPS正交并联机构运动学分析与研究》
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通过逆解模型及表2给定的位姿样本，可求得上述长度的参数，如表3所示。
| 图表编号 | XD0047974900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.20 |
| 作者 | 王清运、刘勇、徐志刚、尹猛、靳阳阳 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、中国科学院大学、东北大学机械工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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