《表1 主成分分析结果：一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法》
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《一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法》
将上述li、x、y、z代入正解求解方程中，求出方程组各中间参数，其数值如表1所示．
| 图表编号 | XD00197293200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 卢文娟、郑旭、荣令魁、曾达幸 |
| 绘制单位 | 燕山大学机械工程学院、东莞理工学院机器人与智能装备创新中心、燕山大学机械工程学院、燕山大学机械工程学院、燕山大学机械工程学院、东莞理工学院机器人与智能装备创新中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
