《表4 线性相关性分析表:一种2T1R并联机构的运动学分析及尺度优化》

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《一种2T1R并联机构的运动学分析及尺度优化》


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将表3所示的输出数值算例代入机构的位置反解方程式(12),求得该机构的位置反解如表4所示。