《表1 数值算例表：2RPS/2SPS并联机构及运动学分析》
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取不同时间间隔Δt并通过微分法进行速度分析，设定迭代次数为10次，得知输出参数变化量Δx、Δz、Δα、Δβ，均收敛，其具体收敛值取小数点后4位如表1所示。
| 图表编号 | XD00163543500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.15 |
| 作者 | 周毅钧、陈业富、苏荣海 |
| 绘制单位 | 安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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