《表5 泄漏云团足迹范围:一种2T1R并联机构的运动学分析及尺度优化》

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《一种2T1R并联机构的运动学分析及尺度优化》


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将表4中的输出值代入机构的位置正解方程式(13)和式(14),求得位置正解的数值解如表5所示。