《表1 机构理论运动规划：并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析》

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《并联式齿轮轴校直机运动学研究及仿真分析》

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根据运动学方程的正反解，利用MATLAB软件，对应末端在工作空间边界的插值点，求出驱动滑块的位移，由此在理论上对机构进行运动规划，并与仿真实验值对比来检验该机构的可行性。本文主要研究的压头部分实现下压动作的过程。表1是在理论分析的基础上，通过MAT-LAB对机构空间插值点进行分析，确定合适的输入位移后，经上述理论推导计算得出机构的理论运动规划。