《表1 5 0 次仿真实验数据》

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《基于PRM改进的路径规划算法》

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由表1中数据我们可以得出，在采样节点较少时，改进PRM算法提高了路径规划的成功率，大幅度减少了路径上节点个数，降低了路径长度，所用规划时间有较大幅度降低，证明改进PRM算法具有较好的有效性。