《表4 并联机构动平台输出位姿参数》
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通过这3组验证算例发现，相对来说，位置和姿态都有一定的误差，但是误差符合预期，在理想范围。同时，结果表明最小二乘法对非线性方程组的求解具有可行性和正确性。
| 图表编号 | XD0047975000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.01.20 |
| 作者 | 王清运、刘勇、徐志刚、尹猛、靳阳阳 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、中国科学院大学、东北大学机械工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
