《表2 位姿正解运算结果:2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析》

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《2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析》


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在输入参数的取值范围内,选择不同的参数输入运行文件中,结果见表2。