《表1 粒子群优化算法参数》
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《2-UPS/(S+SPR)R并联机构伴随运动与正反解分析》
3）初始化PSO函数。在运行初始需要设定各项参数，包括粒子位置x=（?，?，Y）、种群规模及最大迭代次数等，具体设置见表1。
| 图表编号 | XD00129486900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.10 |
| 作者 | 李清、丰玉玺、刘荣帅、张鹏、赵立婷、张维朋 |
| 绘制单位 | 中北大学机械工程学院、宁波财经学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、宁波财经学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
