《表2 并联机构正解模型的算例验证》

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《12-6台体型并联机构位置正解的唯一性分析》

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给出三个典型算例，首先，基于正解算法计算特征点的坐标值；然后，将理论计算值与试验测量数据进行对比，如表2所示。结果显示，该新型并联机构具有确定的、唯一的运动学正解，且计算值与试验值完全吻合，表明这里的算法是正确、有效的。