《表2 6-UPS机构动平台位姿参数》
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随机取三组位姿样本，求得相应杆长，动平台的位姿参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0047975100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.20 |
| 作者 | 王清运、刘勇、徐志刚、尹猛、靳阳阳 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、中国科学院大学、东北大学机械工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
随机取三组位姿样本，求得相应杆长，动平台的位姿参数如表2所示。
| 图表编号 | XD0047975100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.20 |
| 作者 | 王清运、刘勇、徐志刚、尹猛、靳阳阳 |
| 绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院大学、中国科学院大学、东北大学机械工程与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
