《表2 平台位姿仿真结果：道路模拟试验平台运动学反解算法研究》

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《道路模拟试验平台运动学反解算法研究》

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通过对比发现，ADAMS位姿仿真结果值与Matlab输入值最大误差为2.7%，误差比较小，在合理的误差允许范围内，原因可能是Matlab程序添加坐标时选取近似值；作动器仿真结果值与Matlab仿真结果最大误差为2.8%，误差不超过10%，也在误差允许的范围内，主要原因有2个:（1）两软件迭代方式不同所产生的误差；（2）Matlab程序添加坐标时选取近似值所产生的误差。