《表1 部分仿真参数:轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析》

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《轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析》


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在上平台相同位姿下,通过求解Simulink逆运动学模型和ADAMS逆运动学模型解算出的六个液压缸位移差值的方法验证逆运动学分析的准确性,部分仿真,如表1所示。