《表2 平台位姿变化范围：六自由度飞行姿态仿真平台设计》

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《六自由度飞行姿态仿真平台设计》

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在Solidworks中建立六自由度姿态仿真平台模型，如图4所示。执行机构全部按实际参数设计，通过软件装配体功能，将各零件模型通过相关约束关系进行装配。软件可控制某一舵机的转动角度，分析6条驱动杆运动间的耦合，以及位姿调节实现范围，设计参数及6个自由度可调节范围分别如表1和表2所示。